SPAD ToF方式距離センサー IMX560(株)レスター

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SPAD ToF方式距離センサー 1/2.9型 約10万画素 IMX560

Time of Flight(ToF)方式距離センサーは、レーザーやLEDといった発光源からの光を対象物に照射し、その反射光をセンサーで検出するまでの時間差を利用して対象物までの距離を測定します。SPAD(Single Photon Avalanche Diode)画素は、入射した1つの光子(フォトン)から、雪崩のように電子を増幅させる「アバランシェ増倍」を利用する画素構造を持ち、弱い光でも検出できることが特長です。SPAD ToF方式距離センサー(以下、SPAD距離センサー)は、SPAD方式の受光素子を用いて光の飛行時間を検出することで、長距離かつ高精度な距離測定を可能にしました。

この高精度な小型センサーは、遠距離まで広範囲の距離情報を取得でき、AGV(Automatic Guided Vehicle/無人搬送車)やAMR(Autonomous Mobile Robot/自律移動ロボット)における人やモノの検知に適しています。また、ノイズに強いため、スマートインフラや3Dマッピングなど屋外アプリケーションへの活用も期待されています。

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