| 飛躍的な進歩を遂げたマシンビジョンソフトウェア HALCON 8.0 |
| 株式会社リンクス 村上慶 |
|
| 前のページ | 1 | 2 | 3 | 4 |
| |
10. 四角形成分からの3次元計測 |
|
1台のカメラから対象物の3次元位置・姿勢を求める手法として，3次元パターンマッチングを上記にて紹介した。これに代わる手法として，対象物に四角形の形状があり，事前にその寸法がわかっている場合は，その情報を用いて3次元の位置・姿勢を求めることができるようになった。位置が遠くなれば縦横比が等しいまま小さくなり，傾けば台形となるため，その上辺と下辺の割合から傾きが求まる。HALCON 7.1ではこれを円成分で実現したが，今回は四角形成分で実現した（図11）。
図11 四角形成分からの3次元計測
 |
|
|
| |
11. オプティカルフロー |
|
時間軸が異なる2枚の画像から移動体（領域）を抽出するオプティカルフローは，すでに従来からHALCONでサポートされていたが，今回のHALCON 8.0ではそれをより高速に実現できるようになった。また，移動成分を表現するベクトルも，ピクセル精度からサブピクセル精度に拡張された（図12）。
図12 オプティカルフロー
 |
|
|
| |
12. 日本語オンラインドキュメント |
|
HALCON 8.0でサポートされている全関数のオンラインドキュメントが，すべて日本語化されている。
日本語版は2008年1月にリリース済み。
■問い合わせ先
株式会社リンクス
〒225-0014 神奈川県横浜市青葉区荏田西1-13-11
TEL : 045-979-0731／FAX : 045-979-0732
ホームページ： http://www.linx.jp/
E-mail : info@linx.jp |
|
|
| 前のページ | 1 | 2 | 3 | 4 |
本記事はアドコム・メディア(株)が発行します雑誌「OplusE 2007 12月号」からの転用となります。
執筆者の許可なく複製・使用することを禁止いたします。 |
